機(jī)器人投資通常從數(shù)萬美元到數(shù)百萬美元不等。在第一時(shí)間做出正確的選擇，避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致不必要的開支或任務(wù)延遲。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)師避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤，本文列出了機(jī)器人應(yīng)用避免的十大誤解。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)一：低估有效負(fù)荷和慣性。

機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤解首先是低估有效負(fù)荷和慣性需求。通常是由于計(jì)算負(fù)荷時(shí)不包括安裝在機(jī)械臂末端的工具的重量。其次，錯(cuò)誤的原因是低估或完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。

慣性力可能構(gòu)成機(jī)器人軸的過載。旋轉(zhuǎn)軸超載在機(jī)器人中很常見。不糾正這個(gè)問題也會(huì)對(duì)機(jī)器人造成傷害。減少負(fù)荷或速度參數(shù)可以暫停補(bǔ)償。然而，減速將增加不必要的周期時(shí)間——作為投資回報(bào)，減少部分周期在購買機(jī)器人方面排名第一。這也是負(fù)荷相關(guān)因素從一開始就非常重要的原因。

有效負(fù)載非常重要。普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)提供的一些信息詳細(xì)說明，額定負(fù)載在額定速度下是有效的。達(dá)到最大負(fù)載的重要條件之一是降低機(jī)器人的運(yùn)行速度。此外，過大的負(fù)載也可能破壞機(jī)器人的精度。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)二：試圖讓機(jī)器人做太多事情。

有時(shí)，機(jī)器人的能力和靈活性使設(shè)計(jì)師要求它承擔(dān)太多的工作，使機(jī)器人單元過于復(fù)雜。一旦出現(xiàn)這種結(jié)果，就很難達(dá)到正確的周期時(shí)間，或者給處理方案帶來額外的困難，導(dǎo)致處理器速度有限。一旦消費(fèi)出現(xiàn)缺陷，這種錯(cuò)誤往往會(huì)被放大。在消費(fèi)中，非計(jì)劃停產(chǎn)將造成巨大損失。

另一種情況是機(jī)器人和工作單元的應(yīng)用超出了原設(shè)計(jì)的要求。模擬后出現(xiàn)了增加的工作，很容易出現(xiàn)令人失望的情況。特別是在推廣計(jì)劃之前沒有新的模擬，那么規(guī)則的循環(huán)周期可能無法實(shí)現(xiàn)。因此，為了確保機(jī)器人的循環(huán)周期在規(guī)則的時(shí)間內(nèi)，必須非常注意超出機(jī)器人人才范圍的事情。

在使用機(jī)器人之前，必須進(jìn)行模擬。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確認(rèn)機(jī)器人應(yīng)用程序的行程負(fù)載和周期時(shí)間。假設(shè)增加機(jī)器人的新應(yīng)用程序，在進(jìn)入之前停止一定的研究。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)三：低估了電纜管理問題。

就像看起來那么簡(jiǎn)單一樣，也可能是因?yàn)榭雌饋硖?jiǎn)單，所以電纜管理往往超載。然而，優(yōu)化機(jī)械臂末端安裝工具的電纜或外圍設(shè)備的方式對(duì)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)非常重要。缺乏對(duì)潛在問題的估計(jì)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人不必要的動(dòng)作，以避免電纜糾纏和壓力。此外，假設(shè)不使用動(dòng)態(tài)電纜或降低電纜壓力可能會(huì)導(dǎo)致電線損壞和停機(jī)。

目前使用的機(jī)器人末端執(zhí)行器(end-effector)一般由氣體或電氣驅(qū)動(dòng)，必然會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜連接。工業(yè)機(jī)器人的氣路和電路大多走在外面，所以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制部分要相當(dāng)注意；工業(yè)機(jī)器人的氣路和電路也是內(nèi)置的，非常方便，只需要考慮手臂和終端執(zhí)行器相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)電纜的管理。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)四：在選擇系統(tǒng)之前應(yīng)該考慮的問題。

經(jīng)過對(duì)每個(gè)應(yīng)用程序的思考，當(dāng)系統(tǒng)安裝時(shí)，您可以確定應(yīng)用程序的各個(gè)方面都是您所需要的，并避免可能的錯(cuò)誤造成的嚴(yán)重超支。

除此之外，機(jī)器人的工作行程也是需要思考的問題之一。當(dāng)行程確定時(shí)，不僅可以根據(jù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的行程來確定是否可以滿足應(yīng)用程序的要求，還應(yīng)該等到終端執(zhí)行器安裝后，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否可以滿足行程的要求。這也是暫停模擬模擬的關(guān)鍵原因之一。

對(duì)于環(huán)境，不同的環(huán)境會(huì)有定制的工業(yè)機(jī)器人，比如噴涂行業(yè)需要有防爆能力的工業(yè)機(jī)器人，不同于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人和潔凈室的應(yīng)用。機(jī)器人的可靠性和缺陷率、功耗等都是選擇時(shí)必須考慮的問題。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)五：誤解精度和可重復(fù)性。

精確的機(jī)器可以重復(fù)，但可重復(fù)的機(jī)器不一定準(zhǔn)確?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人按照規(guī)則的工作方式在既定位置之間準(zhǔn)確往復(fù)。

精度是根據(jù)工作方式精確移動(dòng)到計(jì)算點(diǎn)的表現(xiàn)。在搬運(yùn)動(dòng)作中，機(jī)器人通過計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)，使用機(jī)器人的精確性能。精度直接關(guān)系到機(jī)械耐受性和機(jī)器人手臂的精度。

精度與機(jī)械臂的機(jī)械精度有很大關(guān)系。精度越高，速度越準(zhǔn)確。機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的重要關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。普通工業(yè)機(jī)器人選擇RV類型的標(biāo)準(zhǔn)減速器。假設(shè)需要應(yīng)用于一些精度制造的應(yīng)用，可以考慮選擇機(jī)器人祖先staubliunimation的工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)六：只依靠控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。

大多數(shù)機(jī)器人制造商更有可能考慮機(jī)器人的控制器，而不是機(jī)械性能。但假設(shè)機(jī)器人一旦配置，正常運(yùn)行時(shí)間主要取決于機(jī)械的耐久性。產(chǎn)品消費(fèi)能力的喪失很可能不是由于控制器和電子設(shè)備的差異，而是由于機(jī)械性能差。

通常選擇機(jī)器人系統(tǒng)是基于用戶對(duì)控制器和軟件的了解。假設(shè)機(jī)器人在這方面具有優(yōu)異的機(jī)械性能，那么這將是一個(gè)非常有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)。相反，假設(shè)機(jī)器人安裝后需要不時(shí)停止維修，控制帶來的省時(shí)優(yōu)勢(shì)很快就會(huì)消耗掉。

機(jī)械部分是保證工業(yè)機(jī)器人性能的關(guān)鍵，其精度、速度和耐久性與機(jī)械部分密切相關(guān)。機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成相對(duì)簡(jiǎn)單，通常是電機(jī)和減速器。假設(shè)所選機(jī)器人經(jīng)常需要維修減速器部分或其他機(jī)械結(jié)構(gòu)，這是非常容易的。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)七：沒有正確的機(jī)器人知識(shí)。

機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商通常只為一個(gè)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)機(jī)器人單元，但假設(shè)用戶沒有正確的機(jī)器人知識(shí)，他們可能會(huì)面臨失敗。任何消費(fèi)設(shè)備的使用時(shí)間都與用戶如何使用和維護(hù)設(shè)備密切相關(guān)。一些第一次使用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅(jiān)持正常工作的關(guān)鍵條件是充分了解機(jī)器人的能力，并在工作范圍內(nèi)最好地使用它。

工業(yè)機(jī)器人是一種非常特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜性不亞于數(shù)控機(jī)床。同樣，在使用機(jī)器人時(shí)，需要熟悉工業(yè)機(jī)器人的基本安全操作方法，否則對(duì)設(shè)備和人非常不安全。使用機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過系統(tǒng)制造商組織的安全操作培訓(xùn)后才能操作。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)八：忽略機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備。

通常需要示教器、通信電纜和一些特殊軟件，但在最初的訂購中很容易被遺忘。這將導(dǎo)致整個(gè)計(jì)劃的延遲和超出預(yù)算。在正確選擇機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，首先要看自己的綜合需求和設(shè)備選擇的各個(gè)方面。有一種很常見的情況是，客戶有時(shí)不整合一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人來省錢。

在項(xiàng)目開始時(shí)，必須了解項(xiàng)目所需配置的相關(guān)設(shè)備、軟件等一系列內(nèi)容。在采購過程中，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目的應(yīng)用需要訂購相關(guān)產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)九：機(jī)器人控制系統(tǒng)估量過高或過低。

低估機(jī)器人控制系統(tǒng)的能力將導(dǎo)致系統(tǒng)的重復(fù)投資和浪費(fèi)。雙重備份在安全電路中非常常見。過高的估量控制系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生額外的設(shè)備成本、返工和延誤成本。嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤解。

安全控制是一個(gè)非常重要的問題。在考慮安全的同時(shí)，應(yīng)盡可能優(yōu)化應(yīng)用程序的安全邏輯信號(hào)。程序中不需要重復(fù)。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)十：機(jī)器人技術(shù)的器人技術(shù)。

由于投資范圍的限制，對(duì)機(jī)器人技術(shù)缺乏了解的人和過去使用機(jī)器人失敗的嘗試是許多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的原因。然而，為了在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲勝，擺脫錯(cuò)誤的機(jī)器人技術(shù)是非常重要的，但在許多情況下，它可以幫助整體消費(fèi)效率、市場(chǎng)反應(yīng)時(shí)間、消費(fèi)效率的提高、操作簡(jiǎn)單、靈活。

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標(biāo)簽：人工智能,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,機(jī)器人應(yīng)用誤區(qū)