隨著科技技術(shù)越來(lái)越智能，我們?cè)谏钪?，免不了?yīng)酬，疲勞駕駛，等等影響駕車的行為。我們就想著有沒(méi)有讓車子自動(dòng)行駛的辦法。像電影里面的智能電腦操控汽車飛奔，所以我們一直都在為這個(gè)目標(biāo)而改進(jìn)相應(yīng)的技術(shù)，下面我們來(lái)看看自動(dòng)駕駛技術(shù)需要依賴的幾個(gè)方面：

1、自動(dòng)駕駛技術(shù)之計(jì)算性能。

研究表明，人類的反應(yīng)時(shí)間通常是100。～150ms，盡可能保證安全的自動(dòng)駕駛技術(shù)響應(yīng)時(shí)間應(yīng)低于100ms[68]，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨的持續(xù)輸入數(shù)據(jù)量則非常巨大，車身上的高分辨率照相機(jī)每秒會(huì)產(chǎn)生2GB像素，輸入到用于決策和推斷的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)物體和行人跟蹤、交通信號(hào)檢測(cè)和識(shí)別、車道檢測(cè)等250萬(wàn)億個(gè)操作。

同時(shí)，對(duì)于這樣規(guī)模的計(jì)算量，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)也要嚴(yán)格控制硬件發(fā)熱問(wèn)題，避免性能損耗、續(xù)航減少、能源浪費(fèi)甚至車身自燃等嚴(yán)重問(wèn)題。因此，如何在很短的時(shí)間內(nèi)高能效地實(shí)現(xiàn)大規(guī)模運(yùn)算，將是對(duì)駕駛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的一大考驗(yàn)。

2、自動(dòng)駕駛技術(shù)之存儲(chǔ)性能。

傳感器遍布車身的數(shù)據(jù)傳輸帶寬可達(dá)3～40Gbit/s[69]英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試還表明，車輛學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)充滿TB級(jí)固態(tài)存儲(chǔ)硬盤。(SSD)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生如此大規(guī)模的數(shù)據(jù)量，需要不斷提高車載存儲(chǔ)系統(tǒng)的性能。一方面，由于網(wǎng)絡(luò)通信條件的限制，車輛無(wú)法將傳感器收集的實(shí)時(shí)原始數(shù)據(jù)直接上傳到計(jì)算平臺(tái)；另一方面，降低傳感器數(shù)量或數(shù)據(jù)采集質(zhì)量將直接影響數(shù)據(jù)價(jià)值，導(dǎo)致識(shí)別錯(cuò)誤和決策準(zhǔn)確率下降。

3、自動(dòng)駕駛技術(shù)之網(wǎng)絡(luò)通信性能。

對(duì)自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等智能駕駛技術(shù)而言，網(wǎng)絡(luò)通信幾乎為各種功能提供了底層支持：

車與車之間的互聯(lián):通過(guò)車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，車輛可以進(jìn)行事故報(bào)警、碰撞預(yù)測(cè)、協(xié)同巡航等應(yīng)用，無(wú)需駕駛員實(shí)現(xiàn)智能通信。

汽車與計(jì)算平臺(tái)之間的互聯(lián):由于汽車處理系統(tǒng)受限于有限的計(jì)算資源，人們不能直接將所有復(fù)雜的任務(wù)交給自己進(jìn)行計(jì)算，必須卸載基于更高級(jí)別的計(jì)算平臺(tái)的特定任務(wù)。通過(guò)智能化車輛可以連接路邊單元、基站等計(jì)算服務(wù)設(shè)施，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互、計(jì)算卸載等過(guò)程。

汽車與用戶設(shè)備的互聯(lián):無(wú)論是駕駛員還是乘客，都需要對(duì)機(jī)動(dòng)車本身的情況有不同程度的了解，從而評(píng)估駕駛安全性等問(wèn)題。

但傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)由于無(wú)線通信狀況、通信帶寬限制、網(wǎng)絡(luò)流量擁堵等問(wèn)題，在不考慮數(shù)據(jù)處理時(shí)間費(fèi)用的情況下，通常會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)用遠(yuǎn)高于100ms的限制標(biāo)準(zhǔn)，從而導(dǎo)致行車數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)性能嚴(yán)重瓶頸。然而，基于云端的現(xiàn)有遠(yuǎn)距離網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)很難達(dá)到響應(yīng)時(shí)間限制，因此有必要嘗試在該地區(qū)實(shí)現(xiàn)短距離網(wǎng)絡(luò)通信。

標(biāo)簽：智能駕駛,智能駕駛,無(wú)人駕駛,自動(dòng)駕駛