椰子可能很好吃，可以用來生產(chǎn)多種產(chǎn)品，但收獲椰子并不容易。受過專門訓(xùn)練的收割者必須冒著生命危險(xiǎn)去爬15米高左右的樹，砍掉一堆椰子。印度的一組研究人員設(shè)計(jì)了一種叫做阿瑪蘭的機(jī)器人，它可以減少人類收割機(jī)承擔(dān)這種風(fēng)險(xiǎn)的需要。但是機(jī)器人能做到嗎？

研究人員在最新一期的電氣和電子工程師協(xié)會/機(jī)電一體化雜志上發(fā)表了一篇論文，描述了爬樹機(jī)器人。結(jié)合實(shí)驗(yàn)室測試，他們將阿瑪蘭的椰子收獲能力與一臺50年歷史的收割機(jī)進(jìn)行了比較。男人在整體速度上勝過機(jī)器人，而機(jī)器人耐力極好。

爬山，阿瑪蘭靠的是一個(gè)環(huán)形物體，它會緊貼在不同直徑的樹上。機(jī)器人具有控制模塊、電機(jī)驅(qū)動器、電源管理單元和無線通信接口。八個(gè)輪子使它能夠在樹上上下移動，并圍繞樹干旋轉(zhuǎn)。阿瑪蘭由地面上的一個(gè)人控制，他可以使用應(yīng)用程序或操縱桿系統(tǒng)來引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動。

一旦阿瑪蘭接近目標(biāo)，連接的控制器單元就會以四個(gè)自由度揮動機(jī)械臂切割椰子捆。作為安全功能，如果阿瑪蘭的主電池沒電了，會插入備用單元幫助機(jī)器人返回地面。

印度南部阿姆利則大學(xué)(AmritavishwavidyapethamUniversity)助理教授拉杰什坎南梅根(RajeshKannanMegalingam)表示，他的團(tuán)隊(duì)自2014年以來一直在研究阿瑪蘭?！笆澜缟蠜]有兩種椰子樹是一樣的。每個(gè)人的體型都是獨(dú)一無二的，椰子捆和葉子的排列也不一樣?！彼忉尩馈?quot;因此，制造一個(gè)完美的機(jī)器人是一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)."

“沒有兩棵椰子樹是一樣的...因此，建造一個(gè)完美的機(jī)器人是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)?！崩缡病だ苁部材霞幽?LaguicheRajeshKannanMegalingam)，佩坦大學(xué)，塔維斯瓦·維迪亞(TaVishwaVidya)，阿姆里。

當(dāng)Megalingam和他的同事在實(shí)驗(yàn)室測試機(jī)器人時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)當(dāng)樹干相對于垂直軸的傾斜度達(dá)到30度時(shí)，Amaran可以爬樹。Megalingam說，很多椰子樹，特別是在一定的環(huán)境條件下，都是以這個(gè)角度生長的。

接下來，研究人員在野外測試了阿瑪蘭，并將其與人類志愿者收獲椰子的能力進(jìn)行了比較。樹的高度在6.2米到15.2米之間。

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