機器人展開機械臂，自主掃描環(huán)境，準確識別電線，準確定位起火位置，剝?nèi)ル娋€絕緣層，準確完成接線操作。所有的行動都是一氣呵成...

1月18日，在天津濱海新區(qū)臨港工業(yè)區(qū)，由“時代典范”、“改革先鋒”張立明研發(fā)的人工智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，完成了10千伏24號灣線37號桿低溫環(huán)境帶電連接任務。與以往不同的是，這種新型機器人“手臂”首次使用了國產(chǎn)機械臂，這標志著張立明開發(fā)的人工智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人各部分的國產(chǎn)化。

配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人解決了人工帶電作業(yè)的高風險問題，降低了工作強度?！暗侥壳盀橹?，系列化配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人已經(jīng)在天津應用了325次。過去，機器人使用進口機械臂，不僅價格昂貴，而且在溫度低于0攝氏度或力過大時，容易出現(xiàn)保護性停止，導致操作失敗。”張立明說。

帶電作業(yè)機器人主要由機械臂、核心控制器、動力系統(tǒng)等模塊組成。機械臂是其核心部件，承擔著各種高精度的操作，對機器人的性能有重要影響。在機器人研發(fā)初期，機械臂控制系統(tǒng)、減速器和伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)化剛剛起步，缺乏高性能零部件，機器人操作的穩(wěn)定性、可靠性和控制精度無法得到保證。

國產(chǎn)機械臂擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。通過采用低溫減壓器和低溫部件的設計，根據(jù)電力作業(yè)現(xiàn)場全天候、全區(qū)域、強磁場的特點實施改進設計，解決了進口機械臂在重載下的保護停機問題。控制程序開放，可為特種機械臂提供定制服務，滿足不同地區(qū)用戶對安全、可靠、高效運行的要求。國產(chǎn)機械臂最大負載提高到12kg，短時過載可達15kg，可在-20℃~-60℃及95%以下的濕度環(huán)境下工作。

國產(chǎn)機械臂的成功應用，打破了國外機械臂在電力行業(yè)的技術(shù)壟斷，突破了合作機械臂戶外應用的限制，提高了機器人的可控性和可靠性，擴大了機器人區(qū)域性或季節(jié)性溫度的適用范圍，真正實現(xiàn)了全天候、全區(qū)域作業(yè)。另外，國產(chǎn)機械臂與同類型進口機械臂相比，成本優(yōu)勢在20-30%，有利于大規(guī)模推廣應用。

“配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的國產(chǎn)化是一個新的起點。我們將在實踐中不斷提高機器人的技術(shù)性能，加快機器人技術(shù)的迭代升級，不斷擴大帶電作業(yè)機器人的應用范圍，讓帶電作業(yè)機器人在配電網(wǎng)中生活。領(lǐng)域發(fā)揮的作用更大?！睆埩⒚髡f。

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